编者按：建设独特韵味别样精彩的世界名城，其他城市能给杭州带来什么经验借鉴？浙江在线杭州频道推出《双城记》栏目，助力城市国际化。　

　　【地点】上海

　　【模式】面对它，测量体温、扫核酸码后，你不需要拆开拭子或拧松试管等配合动作，只需按语音和动漫提示张嘴对位，一切就都由机器人搞定。

　　图源 上观新闻

　　22秒钟，采完核酸！7×24小时，全年无休！因为，这个核酸亭其实是一套机器人系统。

　　面对它，测量体温、扫核酸码后，你不需要拆开拭子或拧松试管等配合动作，只需按语音和动漫提示张嘴对位，一切就都由机器人搞定。

　　由中国科学院院士、上海大学校长刘昌胜推动研发的全自动核酸采样机器人，近日在上大校园上岗供师生试用。这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、高度智能化的核酸采样机器人。

　　图源 上观新闻

　　在上大宝山校区J楼，上海大学核酸采样机器人以一座方方正正的核酸采样亭形式坐镇报告厅大厅。它具有全自动、非接触、大通量、高快速、云监控等特色，灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融为一体，从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位，到采样末端部位消毒等，全流程实现自动化。

　　图源 上观新闻

　　现有国内外发布的核酸采样机器人样机，大多将接受采样者头部进行接触式固定，往往会设计“咬口器”等，让接受采样者咬合，以方便机械臂在固定孔位操作。这不仅大大增加交叉感染的风险，而且不符合接受采样者的心理习惯。

　　为此，研发团队决定采用“全程无接触”。他们创新性地采用拟人化机械臂倒挂形式，节约底部作业空间；同时，灵巧机械臂和自动化生产线“完美配合”，实现多节拍同步，提高采样效率，最高采样效率可达22秒/次。

　　另外，可听可看、智能友好的音视频人机交互界面系统，也大大优化了接受采样者的体验感。机器人核酸亭后台云端远程监控，随时掌控采样数据和设备运行状态，包括单管、混管设置等，保障核酸采样机器人高效稳定运行。

　　（内容综合自解放日报，作者 徐瑞哲 仇静豪）