浙江在线-杭州频道11月22日讯（浙江在线记者 王逸群 通讯员 章忻 张毅恒）方头方脑，将近一米高的室外扫地机器人，看到人能后退，能转弯，还能贴边快速清扫场地。这个名为“未来卫士”的无人驾驶扫地机器人，是下城区云上城管二期AI智能分析系统的一个应用成果。 

　　这个机器人，可以根据需求实现全程3D自主建图、定位、导航，采用5G、AI等智能设备，还能实现智慧监控、远程控制、远程联动智能清扫和智慧巡逻等功能，帮助城管发现路面垃圾或违章停车，接受清扫指令。

　　11月21日，云上城管二期正式发布。在云上城管一期的基础上设计推出的美丽河道系统、道路健康平整度检测系统、AI智能分析系统在内的三大功能模块，已于11月10日全部调试完成，即将正式运行。

　　下城区的“云上城管”是杭州“城市大脑”的重要组成。“云上城管”借助路面监控、卫星定位、大数据、云技术等先进技术手段，建立城市管理大数据库，把城市管理的种种繁琐小事，搬到“云”上，做到城市精细化管理、实时管理。

　　路面好坏大数据说了算

　　路面监控系统接入区块链

　　市政道路是不是平整？哪里有坑槽？过去这些由人工巡查才能发现的问题，如今可以通过动态的数据准确判断。

　　路面大数据系统接入云上城管后，将实现“路面可阅读”。下城“云上城管”通过手机传感器、物理震动波算法，不需要任何前端终端，即可用算法和大数据实现路面超高精度健康状态实时监测，构建城市道路生态系统。

　　“目前，上线出租车100台，试运行已经获得道路数据公里数52万公里，绕地球13圈，分析后数据准确率达到98%。”下城区城管局办公室主任张毅恒介绍。

　　据悉，路面监控系统还正式接入了中国移动开发的区块链平台。杭州移动武林分公司副总经理章越峰告诉记者，该系统将智能硬件、互联网以及人工智能技术结合起来，进行快速准确的市政道路行驶质量检测。智能手机将数据采集完成后发送到云端。

　　“在云端，我们基于规则和机器学习方法对上传的海量数据进行处理，准确分析出问题的程度和类型，再基于 GPS 信息给出问题的位置。”

　　排水口实时水质监测

　　河道也有了“智慧大脑”

　　河道水质的监测一直是美丽河道建设的一大难题。

　　此次下城云上城管二期中的人工智能河道监测功能，就是在每条河道的排水口上都安装了水下机器人，利用5G技术过行水质数据的实时监测以及画面回传。

　　张毅恒介绍，新增美丽河道模块，把高空视频监控和水位、水质传感器相结合，在排水口接入水质监测导电率仪器，可实时掌握全河段水位、水质情况，自动区分雨水和污水，大幅提升对全区河道的动态监管能力，实现快速定位问题、迅速现场核实的高效执法。

　　同时，水下机器人能对位于水下的河道排水口进行实时水质数据精准监测，河道大数据系统也将为防汛抗台工作服务，为河道长效管理插上智慧翅膀。

　　系统准确率达92%

　　“AI智能”再升级

　　位于东新路上的云上城管指挥中心里24小时有工作人员值班，他们紧盯大屏幕，及时处理各种城市管理问题。

　　记者看到，下城区长庆街道的一条马路上有一辆机动车违规停放，被人工智能识别出来，在系统里立马形成了一个“任务”，云上城管指挥中心的工作人员在电脑前鼠标一点，将该任务发给了街道城管中队，该中队接到任务后第一时间前往处理。

　　“用上这套人工智能系统，摄像头就相当于3000多个风雨无阻的巡查人员。探头所拍到的不合规画面，都会自动跳出来，我们再派相关队员下去处理。”张毅恒说，系统将筛选出来的违规图像也进行了分类，比如：道路不洁、出店经营、垃圾堆积、非机动车违停、机动车违停、游商经营、垃圾桶满溢等。

　　在二期的开发中，系统在原有基础上进行了升级，不仅监控数量增加，AI识别的范围和内容也进一步提升。不仅扩大问题自动发现区域范围，接入AI监控增至225路，同时也拓展违规宣传物、沿街晾挂、人员聚集等场景识别能力，完善事件处置流程，实现违规行为自行整改复核，提升问题从发现到整改完毕全过程的自动化程度。自运行以来，已智能发现问题超过13万件，有效案件数37000余件。系统准确率达92%。