“五一”劳动节来了，谁不想美美地享受假期、彻底躺平？可手头的工作还摆在眼前，不干不行。不过，也许不久后，机器人就能变成最给力的“打工搭子”，在我们想要休息的时候稳稳“接班”。
5月15日至16日，杭州市西湖区云栖小镇将迎来2026杭州国际具身机器人场景应用大赛。其中有一场“基于乐云平台和机械臂的日常抓取任务创新挑战赛”，它不比跑得快、不拼跳得高，而是让机器人学会看似最简单的“抓取”与“放置”。
抓放之间
一项“最基础”技能的挑战
“抓取与放置，是机器人执行几乎所有实用任务的基础动作。”项目主办方阿里巴巴达摩院相关负责人表示，生活中常见的现象，例如从冰箱取饮料、给超市货架补货等，都需要用到抓取与放置。没有扎实的抓放能力，再炫酷的机器人也只是个摆设。
LeRobot SO-ARM 101 机械臂套件 阿里巴巴达摩院供图
在这场比赛里，参赛团队需围绕真实生活需求，设计并实现“抓取与放置”场景下的创新应用方案，使用达摩院与矽递科技联合打造的LeRobot SO-ARM 101机械臂，基于乐云具身智能开发平台（以下简称“乐云平台”）提供的开源VLA模型进行微调，完成数据采集、模型训练、真机部署全流程，最终让机械臂在真实场景中自主完成抓取与放置任务。
比赛看似简单，实则大有学问。细看评分标准会发现，抓取要一次即精准到位，过程中要流畅连贯，并且要在不同场景下精准识别目标物。这些细节表明：抓放远非“一抓一放”那么简单，而是一项融合了视觉识别、运动规划、力量控制的“技术活”。
“通过设置这样的赛题，我们希望能展现机械臂在真实环境，比如家庭、办公室或服务业中的实用价值及其广泛的适应性。”达摩院相关负责人介绍，无论是家庭服务中帮助拿取物品，还是工业场景下的高效分拣装配，抓取与放置都是最基本同时也是最关键的能力之一。做好了抓取，机器人才能实现更复杂的动作。
抓放之外
为机器人走进千家万户铺路
比赛数据的采集有讲究：不仅要至少包含100条有效高质量数据，且需覆盖包括不同摆放位置、光照变化、复杂背景、干扰物与部分遮挡等多样化场景，还要包含抓取失败、放置失败等负样本数据。
控制主臂完成数据采集 阿里巴巴达摩院供图
为什么要记录上传这么多条数据？“实际场景中机械臂的任务完成度，主要看对模型训练的程度。”达摩院相关负责人介绍，参赛团队从乐云平台能获取的基础模型都是一样的，最后谁的机械臂更灵巧、更有力则主要取决于参赛者“投喂”的数据，包括数量多少，以及有没有失败的、有缺陷的数据集。参赛团队采集的每一次成功或失败的数据，都会被上传到乐云平台，用于微调开源的VLA模型。通过数据训练，模型可以在不断学习的过程中得到优化。
当前，具身智能虽火，但开源模型的二次开发门槛高，且缺乏面向实际场景的标准化工具链。去年，达摩院联合中国互联网协会共同发起了乐云平台，它最大的特色是为开发者提供零门槛一键式开发能力。这与大赛初衷不谋而合：降低开发者学习具身智能的门槛，打通“模型→数据→硬件”的闭环，鼓励开发者从真实需求出发，推动机器人技术走向家庭、办公、服务等场景。
机械臂在抓取物品 阿里巴巴达摩院供图
事实上，这不仅仅是一场比赛，更是一次开源协作的集体探索。所有参赛团队贡献的数据和模型调整，都会沉淀在乐云平台上，供后来者学习、使用。“我们希望大赛里训练好的模型能变成通用的‘技能’。未来有其他团队想做类似任务时，就不需要重新调试，而是直接复用这个‘技能’就行。”达摩院相关负责人表示。
这项赛事不是封闭的实验室表演，而是开放、可复现的真实场景挑战。也许明年的“五一”，我们就能看到一群“打工搭子”努力试着分担任务——离心安理得躺平的日子，又近了一点点。
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