想象你是一名工厂主管，想要引入一批人形机器人来组装精密的零件。让它们“上岗”前，你不可能真拿昂贵的生产线给它们试错。怎么办？答案是：先在电脑里建一个“平行世界”，让机器人在那里练练手。
这就是5月15日至16日于杭州云栖小镇举行的2026杭州国际具身机器人场景应用大赛中，“基于ORCA仿真平台的行业机器人场景操作赛”的核心看点。
当其他机器人在比拼拔插头、跨越障碍时，这场“仿真赛”的选手们，正坐在电脑屏幕前，为一个虚拟的机器人编写“灵魂”，让它在数字世界里完成一场精密的“入职考试”。
在“虚拟考场”里，比什么？
比赛中搭建的“分拣包装”场景 松应科技 供图
想要看懂这场比赛，首先要理解什么是仿真平台。
“我们可以把它理解成为一个高精度的、带有物理规则的‘世界模拟器’。”赛事主办方松应科技相关负责人表示，仿真平台通过高精度数字仿真“建造”一个无限接近真实世界的虚拟环境，“在这里，重力会让物体下落，摩擦力会影响抓取，甚至光线反射都会干扰视觉识别。”
这种“贴近真实”的能力，正成为具身智能最高效的“虚拟训练场”。“这次比赛我们在仿真平台上搭建了一个‘分拣包装’的工业场景，需要训练机器人完成将固定位置的零部件抓取扫描，并拾取放到指定台面的箱子和篮子中的任务。”松应科技相关负责人表示，比赛中参赛者需要完成场景理解、操作策略开发与训练，并通过仿真验证形成可展示、可复现的解决方案。
机器人在ORCA仿真平台进行虚拟训练。松应科技 供图
在实现方式上，主办方鼓励技术创新与算法探索。从评分标准上能最直观感受到差距：比如基于ORCA平台的预设动作轨迹采用硬编码控制的方式得分最少；通过VR、手套等人机协同的遥操作方式得分中等；而得分最高的，是让机器人通过具身模型训练，自己学会这项技能。
“物理AI仿真技术是人工智能的下一个热潮。”松应科技相关负责人表示，当前常见的生成式AI、智能体仍主要应用在泛互联网领域，解决办公诉求和生活便利性。而当AI学会理解物理世界的规律后，具身智能才能真正走入千行百业。
这场“看不见的比赛”，意义何在？
无论是机械臂精密装配、液体倾倒，还是柔性物体，ORCA仿真平台都可以做到1:1还原。松应科技 供图
你可能会好奇，为何要办一场“看不见摸不着”的比赛？
当前，具身智能产业化面临场景数据匮乏、训练成本高昂、工具链割裂、专业人才短缺等瓶颈。而物理AI仿真平台正是解决这些行业痛点的高效工具。
首先是训练成本的问题。“传统工业训练场景搭建需耗时1个月、成本数十万元，且难以模拟极端工况。”松应科技相关负责人表示，ORCA仿真平台借助AI生成3D场景，可在小时级构建物理参数精准、可直接交互的训练环境，成本降低90%，并支持更多元的复杂场景模拟。
此外，ORCA仿真平台可同步采集环境、机械、视觉、力控等20余类数据，以每秒60帧实现精准对齐，生成高泛化性多模态语料，数据有效率达98%以上，支持“一个模型、多场景适用”。
ORCA仿真平台让每一位开发者都能轻松训练机器人。松应科技 供图
其次，是降低具身智能研发门槛。ORCA仿真平台是面向开发者群体打造的专属物理AI研发工具。在具体操作层面，该系统支持个人笔记本“开箱即用”，开发者无需具备专业背景也能快速上手；平台同时免费开放核心软件栈、高精度数字场景及合成数据集，并提供覆盖智能制造、仓储物流等领域的千余套工业资产库，提供全流程物理AI研发支撑。
“我们的设想是10岁小孩也能学会并且用起来。”松应科技相关负责人说，他们要做的正是让具身智能研发从专业实验室走向更广泛的开发者群体，“希望通过本次大赛，让更多的人接触具身智能的仿真应用开发，从而培养更多的人才，进而加速创新生态形成与产业落地。”
当具身智能在ORCA仿真平台这个“虚拟驾校”里拿到满分，距离它们真正走进工厂、协助我们工作的那一天，也就不远了。
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