在广袤无人区、深山峡谷或郊外的变电所里，巡检人员日复一日沿着固定路线穿梭，不仅要面对狭窄的通道和台阶、昏暗光线下的仪表盘，还得时刻提防高温、高压的威胁……如今，一位“赛博工友”将替人扛下这些重复、枯燥又危险的工作。它需要具备怎样的本领？答案即将在杭州揭晓。

　　2026杭州国际具身机器人场景应用大赛，将于5月15日-16日在杭州市西湖区云栖小镇举行。其中“四足机器人变电站智能巡检挑战赛”，将用一场“实战考核”，检验四足机器人能否真正走进变电站、胜任电力巡检员的工作。

　　为尽可能还原真实作业场景，主办方特别搭建了一座模拟变电站，并由该赛事组织方云深处科技统一提供山猫M20系列与绝影X30系列作为指定参赛设备。

　　据悉，云深处科技是全球首家深耕电力巡检应用的四足机器人企业，目前已落地超1200个行业场景，电力行业市占率第一。本场比赛的赛题，正是从其变电站部署的经验中提炼出的真实难点与实际需求。

　　“大赛将在20米长、20米宽的场地里，复刻电力工人在巡检过程中最常遇到也最棘手的几类典型路况。”云深处科技相关负责人李铭钢介绍。

　　在实际电力巡检中，四足机器人首先要过的第一关就是“走”。

　　变电站设备区的地形向来复杂：电缆沟盖板高低不平，设备间的通道狭窄逼仄，检修区路面铺满碎石与鹅卵石，时不时还有陡坡和台阶横在眼前。

　　为此，比赛在行进环节布下层层障碍：1.2米窄道测试狭小空间机动性，连续18厘米台阶模拟日常起伏，再加上15度斜坡、碎石路、鹅卵石路、立柱与围栏，从步态稳定、路径规划到自主避障，对四足机器人进行全方位考核。

四足机器人穿梭在变电站中 云深处科技供图

　　“比赛难点不在某一个单项动作，而在于能否全程稳定、自主、安全地完成整段巡检路线。既不能摔倒、卡顿，也不能碰撞障碍物。”李铭钢说。

　　光是会走路还不够。在行进过程中，它还得完成一系列“眼力活”。

　　比赛场地中将设置4根两米高的立柱，每根柱子上悬挂4块不同类型的仪表。四足机器人在行进过程中，需借助双光云台自动识别表盘、读取数据。若发现异常，它必须立刻报警，并同步生成报告，明确记录故障发生的时间、位置、问题类型及处置建议。

　　为什么读表能力如此关键？“因为这是变电站巡检中最基础也最高频的工作之一。”李铭钢解释，传统人工读表并不轻松。变电站设备密集，部分仪表位置高、分布散，巡检人员需要反复走动、停留、核对；遇到夜间巡检、光线不足、玻璃反光或天气变化，读数的准确性和效率都会受到影响。更重要的是，一些区域还存在高温、高压等风险，不适宜人员长时间近距离作业。

　　因此，四足机器人具备稳定、精准的读表能力，是其真正进入电力场景的关键门槛。

　　除了识别仪表，比赛还专门划出“检修挂牌区”，模拟电力设备维修时设立的警戒围栏。四足机器人必须自主识别禁入区域并主动绕行，既不能误入，也不能碰触护栏。这看似只是一个细节，实则考验的是机器人在真实作业环境中对安全边界和规则意识的理解能力。

四足机器人进行日常巡检 云深处科技供图

　　为什么要把比赛设置得如此严苛？

　　“现在很多四足机器人在标准环境下已经展现出很强能力，但一进入真实变电站，问题就会暴露出来：有的受电磁干扰影响，信号不稳；有的遇到湿滑或碎石地面，容易失去平衡；有的面对仪表玻璃反光，读数误差明显。”李铭钢说，很多时候，行业真正缺的不是“能演示”的机器人，而是“能上岗”的机器人。

　　本次参赛队伍来自全球各地，有高校和科研院所的师生，有专攻机器人的科创企业，还有国家电网、南方电网、各地电力公司和新能源场站派出的团队。“他们本身就是四足机器人未来的用户，现在亲自下场参赛，也是进一步检验产品在真实场景中的能力。”李铭钢说。

　　所以，这场比赛真正在比的，不是哪个四足机器人跑得最快、跳得最高，而是谁最有可能走进真正的变电站，成为一名合格的“电力巡检员”。

　　【新闻+】

　　四足机器人变电站智能巡检挑战赛具体赛事规则

　　核心考验能力

　　考核四足机器人在复杂地形中的稳定通行能力、仪表识别与异常报警精度、自主路径规划与避障能力、安全规则遵守意识。

　　比赛规则

　　场地设置：在模拟变电站内，依次布设宽1.2米窄通道、高18厘米连续台阶、15度斜坡、碎石路、鹅卵石路、立柱障碍及检修围栏等。

　　仪表识别任务：场地中央设4根高立柱，每根悬挂4块仪表，四足机器人行进中须用机载摄像头和热成像完成全部仪表的读数、记录，异常读数须自动报警并生成报告。

　　安全绕行任务：在“检修挂牌区”须自主识别并绕行，不得误入或碰触护栏。

　　赛事联系人及报名方式

　　赛事咨询：李老师15372090609

　　报名方式：扫描下方二维码即可报名

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